儀表知識之PID控制參數整定
發布:2018-12-18 | 點擊:人次
摘要:儀表知識之PID控制參數整定資訊由優秀的流量計、流量儀生產報價廠家為您提供。一、PID參數的含義: PID控制的數學模型:G(S)=KP(1+1/TiS+TDS) P:比率度,P=1/KP,KP為系統增益或放大倍數,KP越大則系統響應速度越快,但會導致系統容易出現超調而發生振蕩,甚至。更多的流量計廠家選型號價格報價歡迎您來電咨詢,下面是儀表知識之PID控制參數整定文章詳情。
一、PID參數的含義:
PID控制的數學模型:G(S)=KP(1+1/TiS+TDS)
P:比率度,P=1/KP,KP為系統增益或放大倍數,KP越大則系統響應速度越快,但會導致系統容易出現超調而發生振蕩,甚至發散;
I:積分時間,或者說復位時間,I越大,則系統調整時間越長,達到穩態的時間越長,系統表現的越穩定;
D:微分時間,或置位時間,一般在大滯后系統中引入,起超前作用以消除系統滯后影響,防止因反應滯后帶來的更大的超調
二、參數整定的方法:
1、試湊法;
2、擴充臨界比例度法;
3、擴充響應曲線法;
4、衰減曲線法。
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